麦克纳姆轮(麦克纳姆轮优缺点)

优点：全向移动

缺点：

1.结构比普通轮子复杂，难以维护。

2.承重能力差结，结构复杂导致承重部件比较小，相对于同规格轮子负重能力会差一些。

3.地形限制，麦轮是由与主轮成45度角的小轮接触地面，而接触地面的位置不单单在主轮滚动方向变化，在轮轴方向也会有变化，这就要求的轮胎行走时需要比较平整的底面。举个例子如果麦轮在两个小于轮胎宽度很多的轨道上前进，就会很颠。如果接触的底面不与轮轴平行也会很颠。